Kakšne so vrste motorjev BLDC

Brezkrtačni enosmerni motorjiimajo veliko tipov in jih je mogoče kategorizirati na podlagi vrste rotorja, odsotnosti ali prisotnosti Hallovih senzorjev, števila faz in načina pogona. Različne vrste brezkrtačnih motorjev imajo različne prednosti in jih je zato mogoče uporabiti v različnih scenarijih. V tem blogu bomo podrobneje raziskali vrste brezkrtačnih enosmernih motorjev ter analizirali prednosti in slabosti vsake vrste na podlagi parametrov, kot so navor, hitrost in učinkovitost.

 

Razvrstitev glede na vrsto rotorja

Glede na vrsto rotorja brezkrtačnega enosmernega motorja ga lahko razdelimo na brezkrtačni enosmerni motor z inrunnerjem in brezkrtačni enosmerni motor z izhodnim motorjem.

 

1. Inrunnner brezkrtačni enosmerni motor

Inrunner brezkrtačni enosmerni motorji imajo vrtljive dele (rotorje) znotraj elektromagnetne tuljave (statorja). Ta vrsta konstrukcije motorja BLDC omogoča odvajanje toplote s prevodnostjo, ker je statorska tuljava nameščena na ohišju motorja. Z lahkoto doseže najvišje hitrosti, ki so najbolj primerne za aplikacije, ki zahtevajo višje hitrostne lastnosti.

 

2. Outrunner brezkrtačni enosmerni motor

Brezkrtačni enosmerni motor Outrunner, kot že ime pove, je zasnovan tako, da rotor postavi na zunanjo stran in stator znotraj rotorja. V brezkrtačnem enosmernem motorju outrunnerja so magneti, ki so bili prvotno v središču, izdelani v kos in pritrjeni na lupino. Motorji BLDC z zunanjim rotorjem običajno uporabljajo večje število trajnih magnetnih polov na rotorju, kar pomeni večji navor in bolj gladko delovanje. Vendar pa je njegova glavna pomanjkljivost počasna hitrost. Zato so te vrste motorjev bolj primerne za aplikacije z nizko hitrostjo in visokim navorom.

 

Razvrstitev glede na Hallove senzorje

Glede na prisotnost ali odsotnost Hallovega senzorja ga lahko razdelimo na senzorske brezkrtačne enosmerne motorje in brezsenzorske brezkrtačne enosmerne motorje

 

1. Senzorirani brezkrtačni enosmerni motorji

Motorji BLDC s Hallovimi senzorji so motorji, ki se zanašajo na senzorje za zagotavljanje podatkov o položaju rotorja. Te vrste brezkrtačnih motorjev zagotavljajo zanesljivo delovanje pri nižjih hitrostih. Pri nižjih hitrostih senzorji zagotavljajo natančne podatke za gladko vrtenje. Vendar pa bo imel težave z nepravočasnimi povratnimi informacijami pri višjih hitrostih, nanj pa lahko vplivajo tudi težki pogoji, kot so magnetne motnje ali okolja z visoko temperaturo, kar lahko vpliva na delovanje senzorja in s tem na delovanje motorja.

 

2. Brezkrtačni enosmerni motor brez senzorjev

Brezkrtačni enosmerni motorji brez senzorjev ne uporabljajo Hallovih senzorjev; namesto tega se njegov krmilnik za izračun položaja rotorja zanaša na nasprotno elektromotorno silo, ki nastane v statorskih tuljavah. Ta vrsta brezkrtačnih motorjev na enosmerni tok nudi optimalno delovanje pri visokih hitrostih. Uporabljate jih lahko tudi v okoljih z visoko temperaturo, saj ne uporabljajo senzorjev. Te vrste motorjev so primerne za uporabo pri visokih hitrostih in nizkih stroških, ker motorja ni mogoče natančno krmiliti, ko je nasprotna elektromotorna sila prenizka ali mirujoča, da bi jo krmilnik odčital.

 

Razvrstitev glede na fazo

Glede na število faz lahko brezkrtačne enosmerne motorje razdelimo na enofazne brezkrtačne enosmerne motorje, dvofazne brezkrtačne enosmerne motorje in trifazne brezkrtačne enosmerne motorje.

 

1. Enofazni BLDC motor

Rotor enofaznega brezkrtačnega motorja je sestavljen iz para severnega in južnega pola. Ta zasnova enosmernega brezkrtačnega motorja ima prednosti in slabosti. Prednost je, da lahko na začetku doseže zelo visoke hitrosti. Pomanjkljivost je, da se zmogljivost tega enofaznega motorja BLDC znatno zmanjša pri nizkih vrtljajih, kar vpliva na rotacijsko stabilnost in učinkovitost.

 

2. Dvofazni BLDC motor

Dvofazni motorji delujejo bolj gladko in so učinkovitejši od enofaznih motorjev. Vendar pa imajo razmeroma preproste krmilne sisteme v primerjavi s trifaznimi motorji. Medtem ko so enofazni motorji primerni za preproste aplikacije, so trifazni motorji boljši pri aplikacijah z visoko močjo, vendar zahtevajo več nadzora. Dvofazni BLDC motorji na drugi strani združujejo visoko učinkovitost z relativno enostavnim krmilnim sistemom za srednje močne in kompleksne aplikacije.

 

3. Trifazni BLDC motor

Trifazni brezkrtačni motorji uporabljajo več polov na rotorju, do 12 ali več. Nasprotna pola se soočata drug z drugim. Več polov zagotavlja bolj gladko vrtenje, vendar na račun hitrosti. Posledično ti tipi brezkrtačnih motorjev ne morejo doseči visokih vrtilnih hitrosti in so primerni za aplikacije z nizko hitrostjo in visokim navorom.

 

Razvrstitev po metodi Drive

 

1. Brezkrtačni enosmerni motor s sinusnim valom:

Sinusni pogon za brezkrtačne enosmerne motorje vključuje napajanje s sinusno valovno obliko. Ta metoda ponuja bolj gladko in tišje delovanje v primerjavi z drugimi vrstami pogonov. Zmanjšuje valovitost navora in zmanjšuje električni hrup. Sinusna valovna oblika natančno posnema idealno vedenje, kar ima za posledico izboljšano učinkovitost in zmanjšane vibracije. Ta vrsta pogona se običajno uporablja v aplikacijah, kjer so bistveni natančen nadzor in minimalne elektromagnetne motnje, na primer v visoko zmogljivi robotiki ali električnih vozilih.

 

2. Brezkrtačni enosmerni motor s kvadratnim valom:

Pogon s pravokotnim valom za brezkrtačne enosmerne motorje vključuje napajanje s kvadratno valovno obliko. Čeprav je krmiljenje enostavnejše, povzroča več valovanja navora in večji električni šum v primerjavi s sinusnim pogonom. Pogon s pravokotnim valom je primeren za aplikacije, kjer je prednostna naloga stroškovno učinkovito in preprosto krmiljenje, na primer v preprostih sistemih avtomatizacije ali poceni potrošniški elektroniki. Vendar pa je kompromis kompromis v smislu gladkosti in učinkovitosti v primerjavi s sinusnim pogonom.

 

Različne vrstebrezkrtačni enosmerni motorjiponujajo različne prednosti v posebnih aplikacijah. SIT je eden največjih proizvajalcev motorjev BLDC na Kitajskem. Našim strankam ponujamo kakovostne motorje BLDC z odličnimi poprodajnimi storitvami. Preprosto nas kontaktirajte z vašimi potrebami in naša ekipa inženirjev bo našla najboljšo rešitev za vas.